FluorTron® -Robot 葉綠素?zé)晒獬上裱矙z機(jī)器人

FluorTron®-Robot葉綠素?zé)晒獬上裱矙z機(jī)器人，是易科泰公司積十幾年葉綠素?zé)晒鉁y(cè)量與成像技術(shù)推廣與技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)研究，在成功攻克葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合人工智能、自動(dòng)駕駛、遙控圖傳及云計(jì)算等技術(shù)，設(shè)計(jì)研發(fā)的應(yīng)用級(jí)智慧農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人。解決了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人搭載葉綠素?zé)晒獬上駛鞲衅?，遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)測(cè)量、結(jié)果回傳至云端的技術(shù)問題，適用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、植物工廠、種苗場(chǎng)植物快速健康檢測(cè)、遺傳育種、作物抗性與敏感性檢測(cè)。

主要特點(diǎn)如下：

1) 采用易科泰自主研發(fā)的高靈敏度、視頻級(jí)FluorTron®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評(píng)為“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果"），植物光合作用和脅迫與健康檢測(cè)的靈敏探針

2) 內(nèi)置完備的檢測(cè)Protocols，全自動(dòng)、非損傷、高通量、原位（in-situ）檢測(cè)植物形態(tài)、光合生理、健康狀態(tài)、脅迫與抗性、果實(shí)成熟度及損傷等，自動(dòng)運(yùn)行并報(bào)告結(jié)果

3) 系統(tǒng)置入AI算法模型，通過馴化及反復(fù)迭代測(cè)試，將葉綠素?zé)晒鉁y(cè)量參數(shù)與植物健康、脅迫、產(chǎn)量評(píng)估等指標(biāo)直接對(duì)應(yīng)，顯著降低使用門檻，面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用級(jí)場(chǎng)景

4) 既可在現(xiàn)場(chǎng)控制測(cè)量并實(shí)時(shí)給出檢測(cè)結(jié)果，還可將所有測(cè)量功能部署在云端，隨時(shí)隨地訪問云平臺(tái)，在異地遠(yuǎn)程控制巡檢機(jī)器人自動(dòng)巡檢，并將結(jié)果實(shí)時(shí)回傳至云端

5) 地面站遠(yuǎn)程控制，可遙控機(jī)器人移動(dòng)，可設(shè)定航線全自動(dòng)巡航

6) 多樣化、場(chǎng)景定制化機(jī)器人平臺(tái)，原地轉(zhuǎn)向掉頭、狹窄道路通行、越野避障、整機(jī)減震、多地形自適應(yīng)特點(diǎn)

7) 內(nèi)置超大容量智能可充電電池，全天候監(jiān)測(cè)，作業(yè)效率事半功倍

主要技術(shù)指標(biāo)

1) 葉綠素?zé)晒鈩?dòng)態(tài)成像主要分析參數(shù)：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ?F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散失光量子產(chǎn)量；

2) UV-MCF多光譜熒光成像主要分析參數(shù)：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等

3) 基于以上參數(shù)直接分析給出植物健康、脅迫程度、成熟度、損傷、病蟲害分布等結(jié)果

4) 熒光成像分辨率：500萬像素

5) 形態(tài)參數(shù)：長度、寬度、投影面積（相對(duì)生物量）、凸包周長、凸包面積等

6) 具備路徑分析功能，可對(duì)葉綠素?zé)晒鉁y(cè)量或多光譜熒光測(cè)量參數(shù)，畫線分析路徑截面參數(shù)分布情況，直觀反映病蟲害路徑分布情況等

7) 內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器，可根據(jù)需求擴(kuò)展其他傳感器

8) 越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物

9) 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動(dòng)定位精度可達(dá)5cm

10) 移動(dòng)速度：0-25km/h

11) 遙控系統(tǒng)：采用開源框架，集成自主雙機(jī)熱備份遙控，通信距離5km

12) 地面站：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備移動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報(bào)讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動(dòng)規(guī)劃航線